At Boston Sober House, you won t have to Live.

Рекомендуем

Наверняка тем, кто следит за миром роботехники, запомнился четырехногий робот, разработанный компанией Boston Dynamics, по имени Wildcat. Этот робот бегал по автостоянке со скоростью 25 км/ч, чем впечатлил зрителей. Также многим известно то, что это далеко не единственный робот с четырьмя ногами, который похож внешне на живое четырехногое существо. Еще одним таким подобным роботом стал Pneupard, который был разработан японскими специалистами университета Осаки. На этот раз японцы подошли неординарно к созданию робота и применили в нем ранее не использовавшуюся технологию.
Впервые этот робот стал известен год назад, на то время в нем в качестве мышц использовалась пневматика. Первые испытания этого чуда инженерии не особо обвенчались успехом, так как робот был недоработан конструктивно. Но после некоторых доработок робот уже пробует делать свои первые шаги, причем без посторонней помощи.

Чтобы научить робота ходить, специалистам нужно было очень точно рассчитать давление воздуха, которое подавалось в камеру каждой из его мускул. Сделать это было не так просто, так как робот имел достаточно большое количество пневмоприводов. Чтобы достигнуть цели, некоторое количество пневматических приводов в результате пришлось убрать, что значительно упростило алгоритм системы. Конечно, при этом пришлось в значительной степени пожертвовать плавностью хода и гибкостью робота.

Взглянув впервые на созданного робота, можно увидеть, что у него нет сложной системы управления. Помимо этого в роботе нет датчиков, которые обеспечивают обратную связь. В данном случае вся система основана на принципе разомкнутого контура. Движется робот благодаря тому, что были профессионально соединены элементы механики и пневматики, а всей системой управляет всего один контроллер ритма, который называется CPG.
Чтобы расширить функциональность устройства, на данный момент ученые уже установили на него несколько датчиков. Благодаря этим датчикам робот будет совершать более плавные движения и это позволит быстро переключать режимы его ходьбы.

Исследователи считают, что такой неординарный подход к созданию робота, позволит более тщательно изучить то, как зависит центр тяжести от перемещения конечностей. Поняв это, можно будет создать более новые системы, благодаря которым робот будет стабильным и станет потреблять меньше энергии.